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HKSJ-1型 機器視覺及運動控制實驗裝置
技術(shù)參數(shù)
X軸驅(qū)動配有伺服驅(qū)動器、伺服驅(qū)動電機。功率:400W,額定電壓:220V,峰值轉(zhuǎn)矩:3.8N.m,精度:0.01mm,所有端子均引出至面板,配套動力線和編碼器線、脈沖信號線,帶485通訊、速度模式、力矩模式、位置模式。Y軸采用步進電機系統(tǒng)驅(qū)動,配置V型滑軌,極限機械保護模塊,控制定位傳感器,Z軸為可升降吸盤,工業(yè)相機(600萬像素1/1.8"千兆以太網(wǎng)工業(yè)面陣相機,焦距35mm,像面尺寸Φ9mm(1/1.8''),視場角D(8.96mm):13.47°H(7.38mm):11.03°V(4.92mm):7.34°,像面尺寸Φ9mm(1/1.8''))、鏡頭、光源控制器、光源、軟件平臺、數(shù)字及形狀材料、定位底板等,提供源代碼識別軟件實現(xiàn)顏色,數(shù)字等材料識別,通過PLC實現(xiàn)對材料的順序堆疊及搬運等。
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